博世力士乐的ROKIT Navigator是一款用于移动机器人的高效运动规划的导航软件，因此它是ROKIT Locator的自然拓展。该软件是模块化且易于集成的，它可靠地帮助您控制货物从A到B的搬运。它还能确保平稳、优雅的行驶以及对障碍物的反应。与ROKIT Locator一样，ROKIT Navigator兼容多种移动机器人，并根据标准为其他组件提供接口。
使导航变得完美：高精度、确定性、可靠性。在系统整合阶段使运动规划软件能够使得将车辆参数化的工作得到简化。
将ROKIT Navigator集成到现有标准中—无需适配器或其他接口。该组件与支持VDA 5050接口的车队管理系统兼容，并考虑了您当前的现场安全要求。
ROKIT Navigator 的功能
避障：考虑到行驶路线上的物体并在允许的避让区域内避开它们
遵守外部安全要求：车辆运动规划与安全控制器的流畅交互
遵守加速度限制：在运动规划中遵守最大纵向与横向加速度限制
考虑车辆和负载轮廓：防止车辆或负载与障碍物碰撞
VDA 5050-兼容：在车辆和车队管理之间支持 VDA 5050 规范。
考虑方向限制：根据驱动类型，启用独立于车辆方向的运动序列。
遵守区域限制：遵守规定区域内的特定条件（例如限速、专属驾驶区域）。
在有限空间内导航：在有限空间内安全操纵车辆。
支持不同的驱动器类型：阿克曼（舵轮），差速驱动，全向驱动。
快速集成和调试：工具支持的系统参数离线校准
