VDA 5050 接口——快速、高效、可扩展： 支持车辆和车队管理之间的 VDA 5050 规范
快速集成和设置： 使用用户友好的 aXessor 界面，由工具支持离线校准系统参数
开放式、适应性强的系统： 没有 “黑盒子 ”结构，而是开放式接口，便于灵活集成和扩展
先进的软件部署方法：以 Docker 容器或 ctrlX 操作系统应用程序的形式进行部署，以获得最大的灵活性和可扩展性
在狭窄空间内进行导航： 以最小的空间需求实现安全的车辆操纵
快速和高精度对接： 优化的速度和精度缩短了循环时间，降低了错误率
支持不同类型的驱动器： 即阿克曼（Ackermann）、差速驱动、全向驱动
虚拟线路跟踪：功能强大，无需物理线路标记即可灵活定义路线
可选配避障功能：将行驶路径上的物体考虑在内，并在允许的避让区域内进行选择性避让
符合外部安全要求：确保将安全控制顺利纳入车辆运动规划
考虑加速限制：执行运动规划时要考虑到是否符合最大纵向或横向加速度。
考虑车辆和负载轮廓：防止车辆或货物与障碍物碰撞
考虑对方向的限制： 根据驱动类型，可实现不受车辆方向影响的运动序列
