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车轮驱动模块 ROKIT Motor 的效果图，包括车轮、齿轮箱、制动器、电机、安全编码器和运动控制器。模块的所有六个组件都有代表各个组件的符号。 升级您的移动式机器人。

力士乐 ROKIT Motor——经安全认证的 AGV/AMR 车轮驱动装置

 联系我们 车轮驱动模块的三维轮廓图，包括车轮、齿轮箱、制动器、电机、安全编码器和控制器。模块的所有六个组件都有代表各个组件的符号。 ROKIT Motor 一览

一目了然地获取所有重要信息，如 ROKIT Motor 的技术数据。

 下载 PDF 图片显示的是 Bosch Rexroth ROKIT 机器人套件的主要视觉效果，由四个覆盖图组成，分别代表 aXessor、ROKIT Locator、ROKIT Navigator 和 ROKIT Motor 四个产品名称。中间显示“UX”字样。它的周围有一个带红色边框的圆圈，圆圈上有“软件”、“硬件”和“服务”按钮以及相应的产品图标。符号下方有五个移动式机器人一字排开。 用于移动式机器人的模块化工具包

通过机器人套件 ROKIT 和 ctrlX AUTOMATION，您可以从模块化软件和硬件解决方案中获益。

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力士乐 ROKIT Motor——经安全认证的 AGV/AMR 车轮驱动装置

Bosch Rexroth 的 ROKIT Motor 是移动式机器人——如自动导引车（AGV）或自主移动式机器人（AMR）理想的车轮驱动装置，带有差速驱动装置，可运输欧式托盘。高度集成的 即插即用解决方案 可实现快速调试和灵活集成。凭借最先进的技术、精确的操作和最小的安装工作量，该驱动装置设计紧凑，性能卓越。由于通过 FSoE（ Fail Safe over EtherCAT ）获得了功能安全认证，它能够满足安全等级 PLd/SIL2 的所有必要安全要求，并支持制造商快速、高效、低成本地投放市场。

Safety over EtherCAT® 是由德国倍福自动化有限公司（ Beckhoff Automation GmbH ）授权许可的注册商标和获得专利保护的技术。

车轮驱动模块的三维轮廓图，包括车轮、齿轮箱、制动器、电机、安全编码器和控制器。模块的所有六个组件都有代表各个组件的符号。

紧凑型一体化车轮驱动装置

ROKIT Motor 由车轮、齿轮箱、制动器、电机、编码器和运动控制器组成（ Elmo Platinum Twitter ）。高度集成的一体化设计整合了所有必要的驱动组件，以最小的安装空间实现了最高的性能。非常适合在移动式机器人中使用。

蓝色背景，一个闪亮的矩形，一个由三部分组成的圆形，上面刻有“功能安全认证”字样，中间是一个黄色的钩子。

通过 EtherCAT 与 FSoE

实现功能安全 基于 FSoE 的车轮驱动 （Fail Safe over EtherCAT）确保通过功能强大的 EtherCAT 网络安全可靠地传输安全关键数据——仅需一根电缆。适用于 安全等级 PLd/SIL2 以下的应用，符合所有必要的安全标准。通过集成的 Elmo 运动控制器，可以轻松实现基本的安全功能，如安全扭矩关闭（STO）和安全限速（SLS），从而确保安全运行，尤其是在协作环境中。有了 ROKIT Motor，您将能从最高的安全性和效率中获益：您可以缩短开发时间，最大限度地降低成本，并可持续地提高应用的功能安全性。

蓝色背景示意图，车轮驱动模块通过四个螺钉、一根电源线和两根 EtherCAT 电缆安装在移动式机器人上。

采用即插即用技术，可立即投入使用

作为一种即插即用的解决方案，模块化驱动装置可以灵活方便地集成在一起。由于 布线最少 和 安装简单 ，ROKIT Motor 降低了集成复杂性和维护成本。

图片显示的是 Bosch Rexroth ROKIT 机器人套件的主要视觉效果，由四个覆盖图组成，分别代表 aXessor、ROKIT Locator、ROKIT Navigator 和 ROKIT Motor 四个产品名称。中间显示“UX”字样。它的周围有一个带红色边框的圆圈，圆圈上有“软件”、“硬件”和“服务”按钮以及相应的产品图标。在图标的下方，是五台一字排开的移动式机器人。

用于 AGV/AMR 的模块化工具包

配有 ROKIT——机器人套件和 ctrlX AUTOMATION ，您可以从模块化软件和硬件解决方案中获益，这些解决方案可以 相互组合或与第三方解决方案 组合，以满足您的需求。例如，ROKIT Motor 可与安全控制器（ctrlX SAFETY）和车辆控制器（ctrlX CORE）无缝连接。开放式结构和标准化接口（如 EtherCAT 和 FSoE）可确保其轻松集成到现有系统中。有了这些完美协调的机器人和自动化模块化解决方案，您就能以最佳方式满足个性化需求，并通过效率和灵活性在竞争中脱颖而出。

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ROKIT Motor 优势一览

蓝色背景，一个闪亮的矩形，一个由三部分组成的圆圈，圆圈中心有“功能安全认证”字样和一个黄色箭头。

通过 FSoE 的功能安全认证

  • 完全基于 FSoE（通过 EtherCAT 实现故障安全）的防爆模块
  • 标准化、面向未来的接口
  • 可轻松集成安全等级 PLd/SIL2 以下的安全功能，例如安全扭矩关闭（STO）或安全方向（SDI）
  • 最大程度地满足未来的安全要求

一个矩形上有三个大小不同的齿轮和一个箭头。

减少开发工作量

  • 即插即用——即装即用解决方案
  • 一体式设计
  • 最小的布线工作量
  • 易于实施和维护
  • 安装空间小
  • 用于电池供电 AGV/AMR 的广泛电压范围
  • 兼容于 ctrlX AUTOMATION 解决方案

ROKIT Motor One Pager

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